2惯量就是刚体绕轴转动伺服大小惯量区别的惯性的度量伺服大小惯量区别，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量它与刚体的质量质量相关于转轴的散布有关刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体，挑选的时分遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标它指的是伺服电机转子本身的惯量，关于电机的加减速来说适。
伺服电机的惯量由转子自身的质量，以及外加的负载而组成惯量越大，物体的运动状态越不容易改变无论旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负载惯量，它们的大小有不同的计算方法，因为计算公式较多，就不一一列举3惯量对伺服电机运行的影响 电机轴上的负载惯量大小，对电机的灵敏度和整。
1伺服电机不同低惯量伺服电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小高惯量的伺服电机比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合2适用范围不同一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，高速往复性好，适合于一些轻负载。
伺服电机的低惯量和高惯量是电机性能的关键指标，直接影响着电机的响应速度负载能力及稳定性低惯量电机由于设计更为扁长，其主轴惯量较小，适合于高频率的往复运动，尤其是在需要快速响应和精确控制的应用场合，如精密机械电子设备等领域不过，低惯量电机通常力矩相对较小，适用于轻负载高速定位需。
但是一般力矩相对要小些高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量它与刚体的质量质量相对于转轴的。
小惯量伺服适用于启动频繁，负载小的场景中惯量伺服适用于启动不频繁，负载大的场景大惯量伺服适用于启动频繁，负载大，且有垂直负载启停的场景。
惯量就是转动惯性大，中，小各有各的用途，小惯量的高速往复好，大惯量的本身惯量大，机床上用好点伺服电机需要惯量匹配，日系列10倍与电机惯量左右不同品牌有差异，欧系的20左右一般来说欧系的惯量都小，因为伺服大小惯量区别他们电机做的是细长的转动惯量=转动半径*质量。
也可以理解成大高惯量与小低惯量马达这是因为不同厂家的表述方法不同大惯量=高扭矩，低扭矩=低惯量 惯量越大，额定转速越低，扭矩越大惯量越小，额定转速越高，扭矩越小。
伺服电机惯量比建议保持在11到101的范围内，但具体数值应根据实际应用需求进行调整以下是对合适惯量比的详细解释惯量比定义惯量比是负载惯量与电机惯量之间的比值负载惯量涉及机械系统中运动部件的惯量，而电机惯量则指电机转子的惯量惯量比过大当惯量比过大时，意味着负载的惯量远大于电机。
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